Na dnešním místě sídlila radnice již na konci 16. století v domě, jehož majitelem byl městský rychtář Jiřík, od kterého dům odkoupila majitelka panství Johanka z Krajku a darovala jej městu v roce 1508, kdy byla v domě také solnice.
Na počátku 20. století proběhly secesní úpravy. Dominantou je nástěnná malba ve štukovém rámci znázorňující povýšení Brandýsa na královské komorní město císařem Rudolfem II. v roce 1581 od Bohumila Šippicha.